Robotika adalah ilmu yang berhubungan dengan desain, manufaktur, dan studi teoritis penggunaan robot. Beberapa penulis percaya bahwa ini bukan ilmu yang terpisah melainkan dalam disiplin kecerdasan buatan.

Cabang adalah:

1. Animatronika (konstruksi robot yang menyerupai hewan – dikembangkan untuk Disneyland) dan
2. Telerobotika (robotika poručje sehubungan dengan robot yang dikendalikan remote).
——————————————————————————————————————————————————————

Telerobotics adalah bidang robotika terkait dengan kontrol robot dari kejauhan, terutama menggunakan koneksi nirkabel (seperti Wi-Fi, Bluetooth, Deep Space Network, dan yang sejenis), “tertambat” koneksi, atau Internet. Ini adalah kombinasi dari dua sub-besar, teleoperasi dan TelePresence.

Teleoperasi

Teleoperasi berarti “melakukan pekerjaan pada” jarak jauh, meskipun “bekerja” dapat berarti hampir semua hal. Istilah “jarak” juga jelas: ia dapat merujuk ke jarak fisik, di mana operator dipisahkan dari robot dengan jarak yang besar, tetapi juga dapat merujuk pada perubahan dalam skala, di mana misalnya dalam operasi robot ahli bedah mungkin menggunakan teknologi mikro-manipulator untuk melakukan operasi pada tingkat mikroskopis.

Sebuah telemanipulator (atau teleoperator) adalah sebuah perangkat yang dikendalikan jarak jauh oleh operator manusia. Jika alat tersebut memiliki kemampuan untuk melakukan pekerjaan otonom, disebut telerobot sebuah. Jika perangkat sudah benar-benar otonom, disebut robot. Dalam kasus sederhana tindakan perintah operator pengendali yang berhubungan langsung dengan tindakan pada perangkat dikontrol, seperti misalnya dalam pesawat model radio dikendalikan atau kendaraan ditambatkan penyelaman dalam. Dimana komunikasi penundaan membuat kontrol langsung tidak praktis (seperti bajak planet terpencil), atau diinginkan untuk mengurangi beban kerja operator (seperti dalam mata-mata dikendalikan dari jauh atau serangan pesawat), perangkat tidak akan dikontrol langsung, bukan diperintahkan untuk mengikuti jalan ditentukan. Pada tingkat peningkatan kecanggihan perangkat mungkin agak beroperasi secara independen dalam hal-hal seperti menghindari rintangan, juga biasa digunakan dalam Rovers planet.

Perangkat dirancang untuk memungkinkan operator untuk mengendalikan robot dari jauh kadang-kadang disebut robot telecheric.
Dua komponen utama dari Telerobotics dan Telepresence adalah visual dan aplikasi kontrol. Sebuah kamera remote memberikan representasi visual dari tampilan dari robot. Menempatkan kamera robot dalam perspektif yang memungkinkan kontrol intuitif adalah teknik baru-baru ini bahwa meskipun berbasis di Fiksi Ilmiah (Robert A. Heinlein ‘s Waldo 1942) belum berbuah sebagai kecepatan, resolusi dan bandwidth hanya baru-baru ini telah memadai untuk tugas yang mampu mengendalikan robot kamera dalam cara yang berarti. Menggunakan kepala yang dipasang layar, kontrol kamera dapat difasilitasi dengan melacak kepala seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Ini hanya bekerja jika pengguna merasa nyaman dengan latency sistem, lag dalam penanggulangan gerakan, dan representasi visual. Setiap isu-isu seperti, resolusi tidak memadai, latency dari gambar video, lag di distorsi mekanik dan pengolahan komputer dari gerakan dan respon, dan optik karena lensa kamera dan lensa mount kepala layar, dapat menyebabkan penyakit simulator user ‘yang diperburuk oleh kurangnya stimulasi vestibular dengan representasi visual gerak.

Mismatch antara gerakan pengguna seperti kesalahan registrasi, lag di respon gerakan karena overfiltering, resolusi memadai untuk gerakan kecil, dan kecepatan lambat dapat berkontribusi untuk masalah ini. Teknologi yang sama dapat mengontrol robot, tapi kemudian masalah koordinasi mata-tangan menjadi lebih luas melalui sistem, dan pengguna ketegangan atau frustrasi dapat membuat sistem sulit untuk digunakan.

Ironisnya kecenderungan untuk membangun robot adalah untuk meminimalkan derajat kebebasan karena mengurangi masalah kontrol. perbaikan terbaru di komputer telah bergeser penekanannya lebih untuk derajat kebebasan, yang memungkinkan perangkat robot yang tampaknya lebih cerdas dan lebih manusiawi dalam gerakan mereka. Ini juga memungkinkan teleoperasi lebih langsung sebagai pengguna dapat mengontrol robot dengan gerakan mereka sendiri.

Telepresence

Telepresence berarti “merasa seperti Anda di tempat lain”. Beberapa orang memiliki penafsiran yang sangat teknis ini, di mana mereka bersikeras bahwa Anda harus memiliki kepala-mount menampilkan untuk memiliki TelePresence. Orang lain memiliki makna tugas khusus, di mana “kehadiran” membutuhkan perasaan bahwa Anda secara emosional dan sosial terhubung dengan dunia remote. Pandangan saat ini masih agak kabur TelePresence.

Antarmuka

Sebuah antarmuka telerobotic dapat sesederhana MMK umum (monitor-mouse-keyboard) interface. Sementara ini tidak mendalam, itu adalah murah. Telerobotics didorong oleh koneksi internet sering dari jenis ini. Modifikasi berharga untuk MMK adalah joystick, yang menyediakan skema navigasi lebih intuitif untuk gerakan robot planar.

setup Dedicated TelePresence memanfaatkan kepala terpasang dengan baik tampilan layar mata tunggal atau ganda, dan antarmuka yang ergonomis disesuaikan dengan joystick dan tombol terkait, slider, kontrol memicu. Antarmuka antarmuka Masa Depan akan menggabungkan realitas virtual immersive sepenuhnya dan video real-time port daripada gambar yang dihasilkan komputer. Contoh lain adalah dengan menggunakan treadmill omnidirectional dengan sistem layar mendalam sehingga robot didorong oleh orang berjalan atau lari. modifikasi tambahan mungkin termasuk menampilkan bergabung data seperti thermal imaging infrared, penilaian ancaman real-time, atau skema perangkat.

Aplikasi

Soviet telerobotic kendaraan Lunokhod-1

Dengan pengecualian dari program Apollo eksplorasi ruang angkasa yang paling telah dilakukan dengan pesawat antariksa telerobotic. Astronomi berbasis-angkasa Sebagian besar telah dilakukan dengan teleskop telerobotic. contoh penting terbaru meliputi eksplorasi Mars Rovers (MER) dan Hubble Space Telescope. Dalam hal misi MER, pesawat ruang angkasa dan bajak yang masing-masing telerobotically dioperasikan. Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS) menggunakan telemanipulator dua bersenjata yang disebut Dextre.

Marine jarak jauh dioperasikan kendaraan (ROVs) banyak digunakan untuk bekerja di air terlalu dalam atau terlalu berbahaya untuk penyelam. Mereka memperbaiki platform minyak lepas pantai dan pasang kabel untuk kapal tenggelam untuk hoist mereka. Mereka biasanya dipasang tali untuk pusat kontrol di kapal permukaan. Bangkai Titanic itu dieksplorasi oleh ROV, serta oleh kapal kru-dioperasikan.

Selain itu, banyak penelitian telerobotic sedang dilakukan di bidang peralatan medis, dan sistem operasi invasif minimal. Dengan sistem operasi robotik, seorang ahli bedah dapat bekerja di dalam tubuh melalui lubang kecil cukup besar untuk manipulator, dengan tidak perlu membuka rongga dada untuk memungkinkan tangan dalam.  Manipulator Remote digunakan untuk menangani bahan-bahan radioaktif.


Visi Lubai